A csakra az indiai filozófia ezoterikus hagyományai szerint, az emberi testben elhelyezkedő pszichikai energia központi magja, amely úgy a hindu tantrizmus, mint a tantrikus buddhizmus alapvető fogalma.

Neve a szanszkrit "kerék" szóból származik, de a buddhista jóga forgatagnak, vagy örvénylésnek is fordítja. A sok ezer esztendős indiai bölcselet alapján, az ember lényegesen több, mint kézzelfogható, hús-vér-csont testrészek halmaza. Rendelkezik más, szemmel nem látható, kézzel nem tapintható szervekkel is, amelyek szinte fontosabbak, a fizikai testnél. Ilyen láthatatlan energiaközpontok a csakrák is, amelyek a gerincoszlop mentén helyezkednek el, a gerinc tövétől a fejtetőig.

Az ősi hindu iratok alapján, hét fő csakra létezik, amiket az életerőt (prána) szállító vezeték, csatorna, a "szusumna", vagy másképp "nádi" kapcsol össze.A csakrákon átáramló életerő szabályozza a test összes életfunkcióját.